agv异常处理能力测试用例

AGV异常处理能力测试用例

AGV（自动引导车）的异常处理能力测试用例设计应全面覆盖各种可能的异常情况，确保AGV在面对不同挑战时能够安全、有效地响应。以下是一些关键的测试用例设计要点：

1. 碰撞检测测试：验证AGV是否能够及时检测到障碍物并采取避让措施，避免碰撞1。
2. 急停制动测试：测试AGV在异常情况下的急停能力，包括刹车时间和距离2。
3. 异常场景测试：设计测试用例时，关注边界条件、意外输入、系统资源限制等，以及错误处理机制5。
4. AGV下线处理：测试AGV在出现异常时，下线按钮是否能够快速自动地将AGV从地图上移走，并自动完成相应任务4。
5. 等价类划分：使用等价类划分方法设计测试用例，确保覆盖有效和无效的输入数据7。
6. 性能测试：通过负载测试和压力测试，检验AGV在正常负载、峰值负载以及异常负载下的性能10。
7. 常见异常处理：测试AGV在遇到阻碍物、信号故障、温度异常等情况下的处理能力1119。
8. 场景法设计：使用场景法设计测试用例，模拟用户可能遇到的场景，验证业务流程和主要功能的正确性1322。
9. 异常流测试：确保测试用例能够覆盖软件的异常流，即在发生错误或异常输入时的系统行为8。
10. 测试用例的完整性：每个功能点都应有测试用例来检查其正确性、完整性和异常处理能力16。

通过这些测试用例，可以确保AGV在面对各种异常情况时，能够保持稳定运行并及时响应，从而保障生产安全和效率。