sweeping robot

扫地机器人是一种自动化的清洁设备，它能够自主地在室内环境中进行地面清扫工作。以下是关于扫地机器人的一些基本信息：

1. 起源与发展：扫地机器人的商业化发展可以追溯到2002年，当时专注于军用机器人研发的美国iRobot公司推出了面向家庭用户的Roomba系列扫地机器人1。

2. 工作原理：扫地机器人的机身是一个自动化技术的可移动装置，它配备了集尘盒和真空吸尘装置。机器人通过机身设定的控制路径，在室内进行反复行走，执行清扫任务，如沿边清扫、集中清扫、随机清扫等4。

3. 传感器配置：为了实现有效的导航和避障，扫地机器人通常配备有多种传感器，包括红外传感器、激光雷达、碰撞传感器和摄像头等。这些传感器帮助机器人感知周围环境，从而实现智能清扫5。

4. 智能功能：现代的扫地机器人不仅能够自动清扫，还具备智能规划路径、自动回充、远程控制等高级功能。一些高端型号甚至可以通过手机应用程序进行操作，并与智能家居系统进行集成。

5. 行业应用：扫地机器人在家庭、办公室、酒店等多种场景中都有应用，它们可以显著提高清洁效率，减少人工劳动。

6. 技术平台：一些技术平台如Tuya提供了包括扫地机器人在内的智能硬件解决方案，支持开发者快速实现产品智能化，提供包括产品开发、云开发、App开发等全方位的服务3。

扫地机器人通过集成先进的传感器技术和智能算法，已经成为现代智能家居中不可或缺的一部分，为用户带来了便利和清洁的居住环境。

扫地机器人的传感器如何协同工作以避免碰撞？

扫地机器人通过配备多种传感器来实现对周围环境的感知，从而协同工作以避免碰撞。这些传感器包括红外传感器、激光雷达、碰撞传感器和摄像头等。例如，激光雷达能够测量机器人与障碍物之间的距离，