模型替代与虚拟电机分别创建的工具各由何种指令进行驱动?
在探讨模型替代与虚拟电机驱动的指令时,我们可以从提供的参考资料中找到相关信息。
首先,关于模型替代,1提到了虚拟元器件可以替代大多数常用元器件或模组,并且需要为这些虚拟元器件分配仿真器上的引脚。这意味着在模型替代的过程中,指令可能与仿真器的引脚分配有关。
其次,对于虚拟电机的驱动,2中提到了电机模拟控制器对电机模拟变换器进行实时控制,并且需要计算出电流指令。这表明虚拟电机的驱动涉及到电流指令的计算和实时控制。
在5中,提到了VME工控机内插有运动控制卡,该卡嵌入有指令解算模型、控制模型、电机模型等,用于驱动电机控制量。这说明虚拟电机的驱动可能涉及到指令解算模型和控制模型。
6中提到了使用MATLAB和Simulink可以创建基于AI的降阶模型(ROM)对电子元件进行建模,这可能意味着虚拟电机的驱动可以通过AI技术进行优化和加速。
7中提到了HIL测试时,HIL设备会接收所有控制指令,并模拟所有状态信息返回给真实控制器。这表明在HIL测试中,虚拟电机的驱动涉及到接收控制指令和模拟状态信息。
9中提到了System Generator可以自动生成Verilog或者VHDL代码,这可能与虚拟电机的驱动有关,因为这些代码可以用于实现电机控制逻辑。
10中提到了电机和逆变器用仿真模型代替,并实时运行虚拟电机模型模拟真实电机系统。这表明虚拟电机的驱动涉及到仿真模型和实时运行。
11中提到了电机控制器理想模型计算单元会处理电机位置命令值和电机推力命令值。这意味着虚拟电机的驱动涉及到电机位置和推力的命令值处理。
13中提到了系统模型可以简化,例如建立一个输入为驱动转矩指令TDref,输出为电磁转矩Te的模型。这表明虚拟电机的驱动涉及到驱动转矩指令的处理。
14中提到了乐高编程电机可以接收编程指令并产生机械动作。这可能意味着虚拟电机的驱动涉及到编程指令的接收。
15中提到了用dSPACE实现电控系统时,需要调试MATLAB仿真模型。这可能与虚拟电机的驱动有关,因为仿真模型可以用于模拟电机的控制。
16中提到了在MBD中,台架试验被模拟虚拟试验代替,并且使用命令/基准值构建详细的性能评估模型。这可能意味着虚拟电机的驱动涉及到命令/基准值的使用。
17中提到了通过SPI总线配置TMC2130步进电机驱动,这可能与虚拟电机的驱动有关,因为SPI总线可以用于传输控制指令。
18中提到了全桥功率驱动器可以替代有刷DC或单相BLDC电机,并且具有高达128微步全功能电机驱动,以及SPI、运动指令。这表明虚拟电机的驱动可能涉及到SPI通信和运动指令。
综上所述,模型替代与虚拟电机驱动的指令可能包括引脚分配、电流指令计算、指令解算模型、控制模型、AI技术优化、HIL设备控制指令、Verilog或VHDL代码生成、仿真模型运行、电机位置和推力命令值处理、驱动转矩指令处理、编程指令接收、命令/基准值使用、SPI通信以及运动指令等。这些指令共同构成了虚拟电机驱动的复杂系统,确保了电机的精确控制和高效运行。
虚拟元器件分配仿真器上的引脚1 | 虚拟元器件引脚分配 为虚拟元器件分配仿真器上的引脚。 |
电机模拟控制器对电机模拟变换器进行实时控制2 | 电机模拟控制器实时控制 电机模拟控制器实时控制电机模拟变换器。 |
编程小车的模型由电子控制器等组件组成3 | 编程小车模型组件 编程小车模型由轮子、电机、传感器、电子控制器等组成。 |
车用级别专用无感方波和正弦波电机驱动控制IC4 | 车用电机驱动控制IC 车用级别专用IC实现电机驱动及诊断功能。 |
VME工控机内插有运动控制卡5 | VME工控机运动控制卡 运动控制卡嵌入指令解算模型、控制模型等。 |
使用MATLAB 和Simulink创建基于AI 的降阶模型(ROM)6 | MATLAB和Simulink AI降阶模型 通过AI技术提高电子元件仿真速度。 |
虚拟元器件1 | 虚拟元器件驱动 为虚拟元器件分配仿真器上的引脚进行驱动。 |
电机模拟控制器2 | 电机模拟控制 实时控制电机模拟变换器,跟踪电流指令。 |
编程小车模型3 | 编程小车驱动 由电子控制器等组件组成,执行移动和任务。 |
车用级别专用无感方波和正弦波电机驱动控制IC4 | 车用电机驱动IC 实现电机驱动功能,具备诊断和调速指令控制。 |
VME工控机5 | 工控机运动控制 嵌入指令解算模型,控制电机控制量。 |
基于AI的降阶模型(ROM)6 | AI降阶模型驱动 用于电子元件建模,提高仿真速度。 |
HIL设备7 | HIL测试设备 替代真实被控对象,模拟状态信息给控制器。 |
机器人电机驱动器8 | 机器人电机驱动 使用数控同品牌驱动模块,支持拓展指令。 |
System Generator9 | 硬件电路仿真 自动生成Verilog或VHDL代码,实现硬件仿真。 |
虚拟电机模型10 | 虚拟电机模拟 软件搭建永磁同步电机分析模型,模仿指令。 |
电机控制器理想模型计算单元11 | 电机控制器模型 计算电机位置和推力命令值。 |
大型预训练多模态模型12 | 多模态模型驱动 连接虚拟世界,用于电机驱动。 |
系统模型13 | 系统模型简化 合并子系统,输入驱动转矩指令,输出电磁转矩。 |
乐高编程电机14 | 乐高电机编程 电池供电,接收编程指令产生机械动作。 |
dSPACE电控系统15 | dSPACE电控调试 调试MATLAB仿真模型,用于电控系统。 |
基于模型的开发16 | 模型开发驱动 构建性能评估模型,使用命令/基准值。 |
G代码命令17 | G代码驱动 替代命令执行,配置步进电机驱动。 |
全桥功率驱动器18 | 功率驱动器替代 代表有刷DC或单相BLDC电机的高效方案。 |
虚拟元器件1 | 虚拟元器件驱动 为虚拟元器件分配仿真器上的引脚进行驱动。 |
电机模拟控制器2 | 电机模拟控制器驱动 对电机模拟变换器进行实时控制,跟踪电流指令。 |
电子控制器3 | 编程小车电子控制器驱动 使小车进行移动、感知环境、执行任务。 |
车用级别专用无感方波和正弦波电机驱动控制IC4 | 车用电机驱动控制IC驱动 实现电机驱动功能,具备诊断和调速指令控制。 |
运动控制卡5 | 运动控制卡驱动 嵌入指令解算模型、控制模型、电机模型和工件台数学模型。 |
基于AI的降阶模型(ROM)6 | AI降阶模型驱动 用于电子元件的复杂行为建模并提高仿真速度。 |
HIL设备7 | HIL测试设备驱动 替代真实被控对象,模拟状态信息返回给真实控制器。 |
机器人电机驱动器8 | 机器人电机驱动器驱动 使用数控同品牌驱动模块,展示物理设备虚拟模型。 |
System Generator9 | System Generator驱动 用于Xilinx FPGA系列,实现硬件电路仿真和自动生成Verilog或VHDL代码。 |
虚拟电机模型10 | 虚拟电机模型驱动 软件搭建永磁同步电机分析模型,模仿电机和逆变器指令。 |
电机控制器理想模型计算单元30911 | 电机控制器理想模型驱动 计算电机位置命令值和推力命令值。 |
大型预训练多模态模型12 | 多模态模型驱动 连接虚拟世界,提供新功能,包括电机驱动。 |
逆变器、电机和控制器子系统13 | 子系统驱动 合并逆变器、电机和控制器,输入驱动转矩指令,输出电磁转矩。 |
乐高编程电机14 | 乐高编程电机驱动 由电池供电,接收编程指令产生机械动作。 |
dSPACE电控系统15 | dSPACE电控系统驱动 调试MATLAB仿真模型,实现电控系统。 |
基于模型的开发和效率图16 | 模型开发驱动 台架试验被模拟虚拟试验代替,构建性能评估模型。 |
G代码命令17 | G代码命令驱动 替代命令执行,通过SPI总线配置步进电机驱动。 |
全桥功率驱动器18 | 全桥功率驱动器驱动 代表有刷DC或单相BLDC电机的高效替代方案。 |