分析，STM32设置为PWM互补输出模式时，TM1->CCER=1441，TIM1->CCMR1=0X5060，TIM1->CCMR2=0X7050，TIM-EGT=0X0020，这样配置的效果
STM32设置为PWM互补输出模式时，通过特定的寄存器配置可以实现期望的PWM波形输出。以下是对您提供的寄存器配置的分析：
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TIM1->CCER=1441：CCER（捕获/比较使能寄存器）中的位配置决定了捕获/比较模式的使能和极性。在STM32中，CCER寄存器的每一位对应一个通道，其中CC1E、CC1P、CC2E、CC2P等位分别控制通道1和通道2的捕获/比较功能。数值1441（二进制为 0001 0100 0001 0001）表示通道1和通道2的捕获/比较功能被使能，并且它们的极性被设置为高（即当计数器值与CCRx（捕获/比较寄存器）的值相匹配时，输出变为高电平）。9
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TIM1->CCMR1=0X5060：CCMR1（捕获/比较模式寄存器1）用于配置通道1和通道2的模式。0X5060（二进制为 0101 0000 0101 0000）表示通道1被配置为PWM模式1（TIM_OCMode_PWM1），并且死区时间为0（TIM_OCNPolarity_High），通道2被配置为PWM模式1，死区时间同样为0。89
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TIM1->CCMR2=0X7050：CCMR2（捕获/比较模式寄存器2）用于配置通道3和通道4的模式。0X7050（二进制为 0111 0000 0101 0000）表示通道3和通道4都被配置为PWM模式1，并且死区时间同样为0。89
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TIM1->CR1=0X0020：CR1（控制寄存器1）中的CEN位（使能位）被设置为1，这将使能定时器。0X0020（二进制为 0000 0010 0000 0000）表示定时器被使能，其余位保持默认值或根据需要进行配置。10
综合以上配置，STM32的定时器TIM1将产生互补的PWM波形，其中通道1和通道2，以及通道3和通道4将产生180度相位差的PWM波形。这种配置通常用于电机控制，如FOC（场向量控制）算法中，以提供精确的电机控制信号。2 通过设置CCER、CCMR1、CCMR2和CR1寄存器，可以实现期望的互补PWM输出，从而控制电机的转速和方向。14