智能网联汽车路径规划的步骤

智能网联汽车的路径规划是一个复杂的过程，它涉及到多个步骤，主要包括以下几个方面：

1. 环境感知：智能网联汽车首先需要通过各种传感器和系统来感知周围环境，包括交通信号、行人、其他车辆等信息26。
2. 高精度地图依赖：路径规划依赖于为智能网联汽车定制的高精度地图，这与普通导航提供指引的性质不同13。
3. 路径规划：在感知环境和依赖地图的基础上，智能网联汽车进行路径规划，确定从起点到目的地的最优路径48。
4. 动作规划：路径规划完成后，智能网联汽车需要进行动作规划，包括车辆的加减速、转向等操作，以确保安全、高效地行驶2。
5. 运动规划：动作规划之后，智能网联汽车进行运动规划，这涉及到车辆在规划路径上的精确控制，包括速度、方向等4。

智能网联汽车的路径规划是一个动态的过程，需要不断地根据实时的环境信息和交通状况进行调整和优化。24。