5年前公司未交五险一金，现在可以起诉公司吗

根据中国现行的法律规定，如果公司未为员工缴纳五险一金，员工有权采取法律行动。然而，起诉是否可行，需要考虑多个因素，包括时效性、证据的保存情况以及相关法律规定。

首先，根据《中华人民共和国社会保险法》第六十条的规定，用人单位应当自行申报并按时足额缴纳社会保险费4。如果公司未履行这一义务，员工可以向社保部门投诉或申请劳动仲裁56。

其次，根据《劳动合同法》第三十八条和第四十六条，如果用人单位未依法为员工缴纳社会保险费，员工有权随时无条件解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿8。这意味着员工在发现公司未缴纳社保时，可以立即采取行动。

然而，关于时效性问题，如果公司未交五险一金的行为发生在5年前，是否现在还能起诉公司，需要考虑诉讼时效。通常情况下，劳动争议的诉讼时效为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。如果超过这个时效期限，员工可能无法通过法律途径要求公司补缴或赔偿。

但是，如果员工在这5年间一直未知晓公司未缴纳社保，或者有其他特殊情况，可能存在时效中断或延长的情况。此外，如果公司的行为构成持续违法状态，员工可能有权随时解除劳动合同并要求经济补偿1。

最后，如果劳动者向劳动仲裁机构或人民法院起诉要求用人单位补缴社保，但不属于劳动争议案件受案范围，可能不会得到支持，而应向社保经办部分反映解决7。

综上所述，虽然员工在发现公司未缴纳五险一金时有权采取法律行动，但是否能够起诉5年前的未缴纳行为，需要根据具体情况和法律规定进行判断。建议咨询专业律师或法律顾问，以获取更准确的法律意见。