皮带传动装置中的两个轮子，即主动轮和从动轮，都参与转动。主动轮是直接驱动皮带的轮子，它依靠与皮带之间的摩擦力来驱动皮带运行4。从动轮则起到支撑皮带的作用，使皮带能够连续运行4。在皮带传动过程中，主动轮的转动会通过皮带传递给从动轮，从而实现动力的传递。因此，皮带传动装置中的两个轮子都是转动的。14
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