MCU芯片，即微控制单元（Microcontroller Unit），也被称为单片微型计算机或单片机。它是一种集成了中央处理器（CPU）、内存、内部和外部总线系统等计算机系统主要部件的芯片45。MCU通常将CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储器、定时器、A/D转换、时钟、I/O等其他功能集成在单一芯片上678。MCU广泛应用于各种控制类应用中，如家用电器、汽车电子、工业控制等领域13。简而言之，MCU是一种高度集成的微型计算机，能够独立完成特定控制任务，且具有体积小、功耗低、成本效益高等特点9。