抚养权、探望权，

离婚后子女抚养权和探望权是法律赋予父母的权利和义务。

抚养权的归属

• 法律规定：根据《民法典》和相关司法解释，不满两周岁的子女原则上由母亲抚养，除非母亲有特定情况不适宜抚养31。
• 父母协议：两周岁以上的子女抚养权归属首先由父母双方协议决定，法院在调解基础上尊重双方意愿3。

探望权的行使

• 探望权定义：离婚后不直接抚养子女的父母一方有探望子女的权利，另一方有协助的义务56。
• 权利保障：即使在父母分居情况下，法律也保障非抚养方通过探望权与子女保持联系和交流7。

特殊情况处理

• 祖父母参与：若父母抚养条件相同，祖父母或外祖父母有能力并要求帮助照顾孙子女，可作为优先考虑条件3。
• 服刑父母子女：一方父母服刑时，孩子的抚养权会考虑其他因素，确保子女权益得到保障3。