导盲机器狗的需求分析，分条陈述

导盲机器狗的需求分析可以从以下几个方面进行分条陈述：

1. 技术需求：导盲机器狗需要具备智能导航功能，能够从A点到B点进行自主导航，这是其与真实导盲犬相比的一个显著优势。"我们的机器狗具备从A点到B点的智能导航功能。真正的狗不会导航。这是我们机器狗的一个优势。"2

2. 安全需求：导盲机器狗应能够识别并避开障碍物，确保视障人士的安全。"该机器导盲犬配有一个可自动切换松紧状态的牵引绳，能狗帮助盲人在混乱的室内环境中安全穿行。"4

3. 成本需求：导盲机器狗的价格需要控制在合理范围内，以满足更多视障人士的需求。"导盲犬机器人的价格有望低于一万美元。"2

4. 维护需求：与真实导盲犬相比，导盲机器狗可能具有更低的维护成本，例如不需要解决排便问题、乘坐交通工具以及进入公共场合的限制。"但是其排便问题、能否乘坐交通工具以及是否允许进入公共场合问题，一直饱受争议。"5

5. 社会需求：导盲机器狗可以作为视障人士的“第二双眼睛”，帮助他们更好地融入社会生活。"导盲犬是他们出行、参与社会生活的重要工具，它也被称为视障人士的“第二双眼睛”。"6

6. 功能需求：导盲机器狗除了基本的导航功能外，还应具备其他辅助功能，如播报路况、自动规划最优行进路径、在检测到障碍物时主动提醒用户等。"此外，“小西”还能播报路况，“听懂”中英双语指令，自动规划出最优行进路径，在检测到障碍物时主动提醒用户，并按需调整行进速度、改变行进路线。"6

7. 市场增长需求：随着技术的进步和成本的降低，导盲机器狗有望推动市场增长，满足更多视障人士的需求。"机器导盲犬的成本相对较低，增加了盲人对导盲犬的承受能力，预计将推动市场增长。"8

8. 技术发展需求：导盲机器狗的研发需要结合最新的技术，如云平台、移动通讯等，以提高其性能和用户体验。"结合最新的云平台和移动通讯等技术展望了导盲机器人的未来发展趋势。"10

9. 研究与开发需求：导盲机器狗的研发需要持续的技术创新和改进，以满足不断变化的市场需求和提高产品的实用性。"该文阐述了现有导盲机器的类型，探讨了用能力风暴机器人实现机器导盲犬的方法，通过程序设计完成了机器导盲犬的实际试验。"9

10. 人机交互需求：导盲机器狗应具备良好的人机交互能力，能够理解和响应用户的指令，提供更加个性化的服务。"总结了导盲机器人环境感知、定位与导航、人机交互共性关键技术的研究现状。"10