1、 自辨识系统： 1) 由高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器等设备构成，对驻车后的车厢及车厢车壁进行实时辨识定位，结合大小车定位，确定操作周界，并由远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢，并选择卸煤操作顺序； 2) 确定上述参数上传给PLC控制系统，通讯采用LORA物联网接入设备及铠装光纤。 2、 控制系统： 1） 根据定位系统传送信号，控制变频器驱动大小行车，同时通过编码器进行实时定位，并配合位置校准装置，当车轮打滑时及时校准重新定位； 2） 需排除冬季结冰挂壁干扰，通过大数据AI学习操作习惯，优化卸煤路径，配合APC专家系统算法，达到安全、高效、快速卸煤目的； 3） 卸煤过程中，根据煤种不同，预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案； 4） 操作中及时发现判断遇到煤层堵实或冬季结冰情况，并调整卸煤机速度和位置，顺利完成卸煤操作； 5） 自动卸煤过程中划分工作周界，工作区范围内甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离； 6） 故障恢复后尽量选择从中断时位置继续卸煤操作； 7） 初拟大车启示位置为煤棚西侧； 8） 操作过程中，控制系统通过光纤上传主控制室，并实时接收主控室监控指令和控制指令，可随时中断及重启运行。请详细介绍上面各个步骤的细节？

自辨识系统

1. 实时辨识定位

• 设备构成：高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器。
• 功能：对驻车后的车厢及车厢车壁进行实时辨识定位，结合大小车定位，确定操作周界。
• 操作流程：
  • 摄像头捕捉车厢及车壁图像。
  • 辨识码和辨识传感器辅助定位。
  • 结合大小车定位数据，确定操作周界。
  • 远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢，并选择卸煤操作顺序。

2. 参数上传

• 上传内容：确定上述参数上传给PLC控制系统。
• 通讯方式：采用LORA物联网接入设备及铠装光纤。

控制系统

1. 控制变频器驱动大小行车

• 功能：根据定位系统传送信号，控制变频器驱动大小行车。
• 实时定位：通过编码器进行实时定位。
• 位置校准：配合位置校准装置，当车轮打滑时及时校准重新定位。

2. 冬季结冰挂壁干扰排除

• 功能：通过大数据AI学习操作习惯，优化卸煤路径。
• 算法：配合APC专家系统算法，达到安全、高效、快速卸煤目的。

3. 预设多套预案

• 功能：根据煤种不同，预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案。

4. 煤层堵实或冬季结冰情况处理

• 功能：操作中及时发现判断遇到煤层堵实或冬季结冰情况。
• 调整：调整卸煤机速度和位置，顺利完成卸煤操作。

5. 工作周界划分

• 功能：自动卸煤过程中划分工作周界。
• 安全措施：工作区范围内甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离。

6. 故障恢复

• 功能：故障恢复后尽量选择从中断时位置继续卸煤操作。

7. 大车启示位置

• 初拟位置：大车启示位置为煤棚西侧。

8. 控制系统通讯

• 通讯方式：控制系统通过光纤上传主控制室。
• 实时接收：实时接收主控室监控指令和控制指令。
• 操作灵活性：可随时中断及重启运行。