1、 自辨识系统: 1) 由高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器等设备构成,对驻车后的车厢及车厢车壁进行实时辨识定位,结合大小车定位,确定操作周界,并由远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢,并选择卸煤操作顺序; 2) 确定上述参数上传给PLC控制系统,通讯采用LORA物联网接入设备及铠装光纤。 2、 控制系统: 1) 根据定位系统传送信号,控制变频器驱动大小行车,同时通过编码器进行实时定位,并配合位置校准装置,当车轮打滑时及时校准重新定位; 2) 需排除冬季结冰挂壁干扰,通过大数据AI学习操作习惯,优化卸煤路径,配合APC专家系统算法,达到安全、高效、快速卸煤目的; 3) 卸煤过程中,根据煤种不同,预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案; 4) 操作中及时发现判断遇到煤层堵实或冬季结冰情况,并调整卸煤机速度和位置,顺利完成卸煤操作; 5) 自动卸煤过程中划分工作周界,工作区范围内甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离; 6) 故障恢复后尽量选择从中断时位置继续卸煤操作; 7) 初拟大车启示位置为煤棚西侧; 8) 操作过程中,控制系统通过光纤上传主控制室,并实时接收主控室监控指令和控制指令,可随时中断及重启运行。请详细介绍上面各个步骤的细节?
理解问题1、 自辨识系统: 1) 由高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器等设备构成,对驻车后的车厢及车厢车壁进行实时辨识定位,结合大小车定位,确定操作周界,并由远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢,并选择卸煤操作顺序; 2) 确定上述参数上传给PLC控制系统,通讯采用LORA物联网接入设备及铠装光纤。 2、 控制系统: 1) 根据定位系统传送信号,控制变频器驱动大小行车,同时通过编码器进行实时定位,并配合位置校准装置,当车轮打滑时及时校准重新定位; 2) 需排除冬季结冰挂壁干扰,通过大数据AI学习操作习惯,优化卸煤路径,配合APC专家系统算法,达到安全、高效、快速卸煤目的; 3) 卸煤过程中,根据煤种不同,预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案; 4) 操作中及时发现判断遇到煤层堵实或冬季结冰情况,并调整卸煤机速度和位置,顺利完成卸煤操作; 5) 自动卸煤过程中划分工作周界,工作区范围内甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离; 6) 故障恢复后尽量选择从中断时位置继续卸煤操作; 7) 初拟大车启示位置为煤棚西侧; 8) 操作过程中,控制系统通过光纤上传主控制室,并实时接收主控室监控指令和控制指令,可随时中断及重启运行。请详细介绍上面各个步骤的细节?
已完成理解「1、 自辨识系统: 1) 由高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器等设备构成,对驻车后的车厢及车厢车壁进行实时辨识定位,结合大小车定位,确定操作周界,并由远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢,并选择卸煤操作顺序; 2) 确定上述参数上传给PLC控制系统,通讯采用LORA物联网接入设备及铠装光纤。 2、 控制系统: 1) 根据定位系统传送信号,控制变频器驱动大小行车,同时通过编码器进行实时定位,并配合位置校准装置,当车轮打滑时及时校准重新定位; 2) 需排除冬季结冰挂壁干扰,通过大数据AI学习操作习惯,优化卸煤路径,配合APC专家系统算法,达到安全、高效、快速卸煤目的; 3) 卸煤过程中,根据煤种不同,预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案; 4) 操作中及时发现判断遇到煤层堵实或冬季结冰情况,并调整卸煤机速度和位置,顺利完成卸煤操作; 5) 自动卸煤过程中划分工作周界,工作区范围内甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离; 6) 故障恢复后尽量选择从中断时位置继续卸煤操作; 7) 初拟大车启示位置为煤棚西侧; 8) 操作过程中,控制系统通过光纤上传主控制室,并实时接收主控室监控指令和控制指令,可随时中断及重启运行。请详细介绍上面各个步骤的细节?」
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自辨识系统:
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控制系统:
自辨识系统
1. 实时辨识定位
- 设备构成:高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器。
- 功能:对驻车后的车厢及车厢车壁进行实时辨识定位,结合大小车定位,确定操作周界。
- 操作流程:
- 摄像头捕捉车厢及车壁图像。
- 辨识码和辨识传感器辅助定位。
- 结合大小车定位数据,确定操作周界。
- 远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢,并选择卸煤操作顺序。
2. 参数上传
- 上传内容:确定上述参数上传给PLC控制系统。
- 通讯方式:采用LORA物联网接入设备及铠装光纤。
控制系统
1. 控制变频器驱动大小行车
- 功能:根据定位系统传送信号,控制变频器驱动大小行车。
- 实时定位:通过编码器进行实时定位。
- 位置校准:配合位置校准装置,当车轮打滑时及时校准重新定位。
2. 冬季结冰挂壁干扰排除
- 功能:通过大数据AI学习操作习惯,优化卸煤路径。
- 算法:配合APC专家系统算法,达到安全、高效、快速卸煤目的。
3. 预设多套预案
- 功能:根据煤种不同,预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案。
4. 煤层堵实或冬季结冰情况处理
- 功能:操作中及时发现判断遇到煤层堵实或冬季结冰情况。
- 调整:调整卸煤机速度和位置,顺利完成卸煤操作。
5. 工作周界划分
- 功能:自动卸煤过程中划分工作周界。
- 安全措施:工作区范围内甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离。
6. 故障恢复
- 功能:故障恢复后尽量选择从中断时位置继续卸煤操作。
7. 大车启示位置
- 初拟位置:大车启示位置为煤棚西侧。
8. 控制系统通讯
- 通讯方式:控制系统通过光纤上传主控制室。
- 实时接收:实时接收主控室监控指令和控制指令。
- 操作灵活性:可随时中断及重启运行。