脱手告警功能hod

脱手告警功能HOD概述

• 脱手告警功能（Hands Off Detection, HOD）是辅助驾驶系统的关键组成部分，与驾驶安全紧密相关。

功能定位

• 安全辅助：HOD作为PR强需求功能，确保驾驶员在自动驾驶模式下仍保持对车辆的控制。123

设计原理

• 人机交互：HOD通过检测驾驶员手部与方向盘的接触情况，解决智能驾驶和智能座舱之间的交互问题。5

行业应用

• 法规要求：根据联合国79号条例，配备车道保持辅助系统（LKAS）的新车必须安装HOD功能，欧盟自2021年4月1日起生产的新车也采纳了这一规定。6

用户需求优化

• 时间记录与提示：系统记录驾驶员脱手的开始时间，并在超过一定时长后发出接管提醒，要求驾驶员重新控制方向盘。7

技术发展

• 精细辨别：阿尔卑斯阿尔派株式会社开发的HOD用ECU能够通过精细辨别方向盘握法，为无人驾驶辅助系统提供支持。8