STM32实现1毫秒的延时直到500毫秒在实现

实现1毫秒延时至500毫秒的方法

• 使用定时器：STM32的定时器可以配置为周期性中断，实现精确的毫秒级延时。714
• SysTick定时器：STM32的SysTick定时器可以被设置为1ms的周期性中断，通过计数实现500ms的延时。914
• 汇编指令延时：在资源紧张或无额外定时器可用的情况下，可以使用汇编指令实现延时，这种方法延时准确，不会被编译优化。6
• 普通延时函数：通过C语言中的循环实现普通延时，但这种方法的实时性不如中断方式，且CPU在此期间无法执行其他任务。10
• HAL_Delay()函数：STM32的HAL库提供了HAL_Delay()函数，基于Systick实现毫秒级延时，但最小延时为1ms。13
• MCU内核寄存器：通过直接操作MCU内核寄存器，可以实现更精细的毫秒级延时。2122

使用STM32实现1毫秒的延时直至累计达到500毫秒，可以通过配置定时器或SysTick定时器来周期性地产生中断，通过计数中断次数来累计延时时间。同时，也可以通过汇编指令或操作MCU内核寄存器来实现更精细的控制。HAL_Delay()函数提供了一种简便的实现方式，但需要注意其最小延时限制。15