工业机器人属于哪个大类

工业机器人属于工业机器人大类。

工业机器人分类

• 机械结构分类：工业机器人可以按照机械结构分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂用物流机器人（AGV）等7。
• 应用环境分类：国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类，工业机器人主要用于工业环境，如制造业10。
• 功能分类：工业机器人具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，广泛应用于工业生产中4。