找十篇有关车辆感知和车辆异常诊断的已经发行或废止的规范标准

根据您提供的信息和搜索结果，以下是与车辆感知和车辆异常诊断相关的一些已经发行或废止的规范标准：

1. GB/T 40822-2021：这是《道路车辆 统一的诊断服务》的国家标准，发布于2021年10月11日，由长城汽车股份有限公司和中国汽车技术研究中心有限公司等单位起草39。

2. ISO 14229-1:2020：这是国际标准，与GB/T 40822-2021相对应，涉及车辆统一诊断服务9。

3. ISO 15765-2:2016：这是《道路车辆 基于CAN网络的诊断通信 第2部分：传输协议和网络层服务》的国际标准，也与车辆诊断通信相关2。

4. ISO 15765-3:2004：这是《道路车辆 基于CAN网络的诊断通信 第3部分：UDS实施》的国际标准，进一步细化了车辆诊断服务的实施2。

5. ISO 14229-3:2022：这是《道路车辆 统一诊断服务（UDS） 第3部分：基于CAN实施的UDS》的国际标准，详细描述了基于CAN的UDS实施细节2。

6. GB/T 39851.2-2021：这是《道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第2部分：传输层协议和网络层服务》的国家标准，与ISO 15765-2:2016相对应2。

7. GB/T 40822 — 2021：这是《道路车辆 统一的诊断服务》的另一个提及，与车辆诊断服务相关1。

8. OBD（On Board Diagnostics）系统：虽然不是规范标准，但OBD系统是车辆故障诊断的主流选择，通过连接到汽车的OBD端口读取车况信息47。

9. UDS（统一诊断服务）：UDS定义了诊断仪和ECU之间交换数据的request和response，是车辆诊断通信的重要组成部分5。

10. 虽然搜索结果中没有直接提到其他具体的规范标准，但车辆感知和异常诊断通常涉及先进的传感器技术、数据处理算法和机器学习模型，这些技术的发展可能受到相关行业标准和法规的影响。

请注意，上述列表可能不全面，实际的规范标准数量可能更多，且随着技术的发展，新的标准可能会被制定，旧的标准可能会被更新或废止。如果需要更详细的信息或特定领域的标准，建议进行更深入的文献搜索或咨询专业人士。