扩写：近年来，随着水质问题加剧，水下仿生机器人逐渐成为新的研究热点。

水下仿生机器人研究进展

近年来，水质问题日益严重，水下仿生机器人作为解决这一问题的新途径，其研究逐渐成为热点。12

• 综述论文发表：清华大学深圳国际研究生院与浙江大学合作，发表了关于水下软体机器人的综述论文，系统梳理了基于仿生学的不同类型水下软体机器人。1
• 结构与功能创新：这些机器人在结构上由柔软的弹性材料组成，功能上使用智能软材料代替传统电机或传感器，展现出高度的灵活性和智能化特点。2
• 生物仿生原型开发：研究团队已开发出多种生物仿生水下机器人原型，如人工睡莲、人工贻贝和人工鱼，它们在水文地质信息与海洋生物学数据收集方面具有潜在应用。3
• 发展方向：水下仿生扑翼机器人正朝着软体驱动、单体精确控制、任务集群控制等方向发展，能够更精确地模拟真实水下生物的运动。4
• 分类与应用：仿生水下机器人按运动方式可分为仿鱼、仿多足爬行动物等类型，具有水下作业的先天优势，其运动控制和智能决策研究不断拓展应用范围。5
• 智能算法应用：强化学习算法在仿生水下机器人领域的应用受到关注，有助于提升机器人的自主性和适应性。6

综上所述，水下仿生机器人的研究正朝着结构创新、功能优化和智能化控制等方向发展，有望在水质监测、水下作业等领域发挥重要作用。