2. 什么是计算机视觉？计算机视觉有哪些主要的任务和技术？

计算机视觉是人工智能领域中使机器具备“看”的能力的学科，主要任务和技术包括图像分类、对象检测、目标跟踪、语义分割和实例分割等。

计算机视觉定义

• 定义：计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，进一步做图形处理。46

计算机视觉主要任务

• 图像分类：给定一组标记图像，对新测试图像的类别进行预测。3
• 对象检测：识别图像中的对象，并输出边界框和标签。3
• 目标跟踪：在特定场景跟踪一个或多个特定感兴趣对象的过程。3
• 语义分割：将整个图像分成像素组，对每个像素进行标记和分类，理解图像中每个像素的角色。23
• 实例分割：除了语义分割，还将不同类型的实例进行分类，如不同颜色的车辆。3

计算机视觉技术

• 卷积神经网络：在计算机视觉任务中广泛应用，用于特征提取和图像分析。2
• 深度学习：通过训练大量数据，使模型能够识别和理解图像内容。7
• 三维视觉重建：从二维图像中恢复三维结构，用于场景理解等。7
• 视频内容分析：分析视频中的动态内容，进行行为识别等。7