一般来说,扫地机器人必需的传感器有()。 A、 距离传感器 B、 超声波雷达传感器 C、 悬崖传感器 D、 温度传感器

扫地机器人为了实现其功能和智能化，通常需要配备多种传感器。根据提供的参考资料，以下是扫地机器人可能需要的一些传感器类型：

• 超声波传感器：用于测量距离和避障110。
• 红外测距传感器：同样用于测量距离和避障110。
• 接触传感器：用于检测碰撞和接触1。
• 红外光电传感器：可能用于检测特定物体或环境特征1。
• 防碰撞传感器：帮助机器人避免碰撞1。
• 防跌落传感器：用于防止机器人从高处跌落1。
• 防过热传感器：监测机器人的温度，防止过热1。
• 集尘盒防满传感器：检测集尘盒是否已满1。
• 边缘检测传感器：用于检测边缘，防止机器人跌落1。

根据上述信息，对于问题中的选项：

A、距离传感器：扫地机器人需要距离传感器来测量与障碍物的距离，实现避障功能110。 B、超声波雷达传感器：超声波传感器是距离传感器的一种，用于测量距离和避障110。 C、悬崖传感器：即防跌落传感器，用于防止机器人从高处跌落1。 D、温度传感器：即防过热传感器，用于监测机器人的温度，防止过热1。

因此，扫地机器人必需的传感器包括距离传感器、超声波雷达传感器、悬崖传感器和温度传感器。所以正确答案是 A、B、C 和 D。