首先，从芯片资源配置开始。对于使用STM32F103C8T6制作四轴无人机，你需要配置以下资源： PWM输出来控制四个电机的速度。 读取传感器数据，如陀螺仪和加速度计，以进行姿态控制。 控制器与电机驱动器之间的通信，通常是使用PWM信号或者I2C/SPI

芯片资源配置

使用STM32F103C8T6微控制器制作四轴无人机时，需要进行以下资源配置：

1. PWM输出配置：用于控制四个电机的速度。需要配置相应的GPIO引脚作为PWM输出，以生成电机所需的脉冲信号57。
2. 传感器数据读取：配置GPIO引脚读取陀螺仪和加速度计等传感器数据，这些数据对于实现无人机的姿态控制至关重要56。
3. 通信接口配置：设置控制器与电机驱动器之间的通信方式，通常使用PWM信号，也可以选择I2C或SPI等通信协议5。

操作步骤

1. 安装CubeMX软件：从ST官网下载并安装CubeMX，用于辅助配置芯片资源9。
2. 选择芯片型号：在CubeMX中搜索并选择"STM32F103C8"，确保选择正确的芯片版本9。
3. 配置GPIO引脚：根据需要设置GPIO引脚的功能，如PWM输出或作为传感器数据输入57。
4. 配置通信接口：根据电机驱动器的要求，配置PWM、I2C或SPI等通信接口5。
5. 生成代码：使用CubeMX生成初始化代码，为后续开发打下基础9。

注意事项

• 确保正确设置STM32F103C8T6开发板的Boot引脚，以便能够通过串口下载程序4。
• 在硬件设计时，需要考虑电路板的布局和传感器的放置，以提高无人机的稳定性和性能6。
• 根据实际应用需求，可能还需要配置其他资源，如串口通讯接口等8。