TcpServer类中public delegate void StartAdjustHandler(); public event StartAdjustHandler StartAdjust; private async Task SwitchProcess(ReceivePositionData Posture) { try { switch (Posture.switchCommand) { case 0: //开始 { await Task.Run(() => OnStartAdjust()); break; } case 1: //调姿准备 { await Task.Run(() => OnAdjustPrepare()); break; } case 2: //姿态评价 { await Task.Run(() => OnPostureEvaluate()); break; } case 3: //路径规划 { await Task.Run(() => OnPathPlan()); break; } case 4: //姿态调整 { await Task.Run(() => OnPostureAdjust()); break; } default: break; } } catch (Exception ex) { Console.WriteLine(ex); } } protected virtual void OnStartAdjust() { StartAdjust?.Invoke(); }用于接收客户端发送的数据进行处理，测试发现数据已经进入case 0,并且已经执行OnStartAdjust（）函数后，但是没有触发public MainWindow() { InitializeComponent(); tcpServer = new TcpServer(); tcpServer.StartAdjust += StartAdjust_Auto; } private void StartAdjust_Auto() { bool result = false; result = Adjust_Click();//这里进行一个自动的界面切换操作 } 主界面中的StartAdjust_Auto操作，这是为什么
从你提供的代码片段来看，TcpServer 类中的 StartAdjust 事件在 OnStartAdjust 方法中被触发。如果 StartAdjust_Auto 方法没有被调用，可能的原因有：
-
事件未正确绑定：确保
tcpServer.StartAdjust事件在MainWindow的构造函数中被正确绑定到StartAdjust_Auto方法。从你提供的代码来看，这部分应该是正确的。 -
事件未被触发：如果
OnStartAdjust方法被调用，但StartAdjust_Auto方法没有执行，可能是因为StartAdjust事件没有被正确触发。这可能是因为StartAdjust?.Invoke();这行代码没有被执行。?.操作符是条件调用操作符，如果StartAdjust为null，则不会执行Invoke()方法。确保StartAdjust事件在MainWindow中被正确注册。 -
异常处理：如果在
SwitchProcess方法中抛出了异常，并且异常被捕获，那么即使OnStartAdjust被调用，StartAdjust_Auto方法也不会执行。检查SwitchProcess方法中的try-catch块，确保异常不会阻止事件的触发。 -
异步执行问题：
OnStartAdjust方法中的Invoke()是在Task.Run中异步执行的。如果MainWindow的构造函数在Invoke()完成之前就完成了，那么StartAdjust_Auto方法可能不会被调用。你可以尝试使用await关键字等待OnStartAdjust方法完成，例如：protected virtual async Task OnStartAdjust() { await Task.Run(() => StartAdjust?.Invoke()); } -
UI线程问题：如果
StartAdjust_Auto方法需要在UI线程上执行，确保使用Dispatcher.Invoke或Dispatcher.BeginInvoke来确保在正确的线程上调用该方法。 -
逻辑错误：检查
Adjust_Click方法内部是否有任何逻辑错误或条件判断导致result变量没有被正确设置。 -
调试：使用调试工具逐步执行代码，检查
OnStartAdjust方法是否真的被调用，以及StartAdjust_Auto方法是否真的没有被触发。
如果以上都不是问题，可能需要更详细的代码审查来确定问题所在。