潜伏agv带货架测试用例编写

编写潜伏AGV带货架的测试用例需要考虑多个方面，包括功能测试、性能测试、安全测试等。以下是一些基本的测试用例编写步骤和考虑因素：

1. 功能测试：验证AGV的基本功能，如自主移动、货物搬运、货架识别等。需要确保AGV能够按照预定路径正确移动，并准确识别和搬运货架上的物品163。
2. 性能测试：测试AGV在不同负载和环境下的性能表现，包括速度、稳定性、定位精度等。例如，使用激光雷达进行定位测试，确保精度达到±3mm7。
3. 安全测试：评估AGV在意外启动、误操作或控制系统故障时的安全性能。测试应包括安全防护措施的有效性，以及对人员和设备的影响14。
4. 接口测试：针对AGV与其他系统或模块的交互进行测试，确保数据传输和通信的准确性和可靠性8。
5. 异常测试：模拟AGV在异常情况下的行为，如电源故障、传感器失效等，以验证系统的容错能力和恢复机制。

在编写测试用例时，应遵循以下步骤：

• 确定测试用例编号和名称，确保唯一性和描述性6。
• 描述前置条件，即测试执行前必须满足的条件。
• 编写测试步骤，包括具体的操作和预期结果。
• 确认测试用例，确保覆盖所有功能点和场景。
• 组织测试用例，便于管理和执行11。

此外，测试用例的设计方法可以采用等价类划分、边界值分析、因果图法和错误猜测法等，以确保测试的全面性和有效性17。