知更鸟能辅助黄泉吗

知更鸟可以辅助黄泉。根据提供的参考资料，知更鸟是一个追击辅助角色，她的技能机制可以为黄泉提供充能点和伤害增益359。知更鸟的大招可以全体拉条100%，并且她的能量上限是160点，开大之后知更鸟会进入一种叫【协奏】状态，在这种状态下，知更鸟可以为队伍提供更多的增益5。此外，知更鸟的高能量需求意味着她非常需要队友来提供能量，这使得她与黄泉的配合成为可能，因为黄泉可以作为队伍中的输出角色，而知更鸟则专注于提供辅助和增益9。

在实战中，知更鸟与黄泉的配合可以提高黄泉的充能频率，从而增加黄泉的输出能力。例如，如果队伍中存在能够为知更鸟提供能量的角色，那么知更鸟就可以更频繁地使用大招，进而提高黄泉的充能速度和输出效率3。此外，根据参考资料7，知更鸟可以与真理医生、托帕和砂金等角色组成追击队伍，这种队伍配置可以最大化利用知更鸟的增益效果。

综上所述，知更鸟确实可以辅助黄泉，通过提供充能和增益效果，提高黄泉的战斗效率。然而，具体的配合效果还需要根据队伍的其他角色和实战情况来确定。