坐标系校准：在实验中可能需要进行坐标系的校准，确保机器人末端执行器的位置和坐标系原点的一致性。讨论如何进行坐标系的校准以及可能的误差来源

坐标系校准需确保机器人末端执行器位置与坐标系原点一致。7

校准方法

搭建校准系统：建立实验平台，确保设备稳定。7 选择校准点：选取多个分布均匀的点进行测量。7 执行校准程序：运行校准算法，调整参数直至误差最小。7

误差来源

数据输入误差：测量、记录或输入过程中产生的误差。11 数值计算误差：算法实现过程中的计算误差。11 环境干扰：外界环境变化引起的位置偏移。16