复制
收藏
提问
简洁

基于车辆速度和方向盘转动角速度的泊车路径生成方法

b5ac10077
0秒前
全网
文档
学术
百科
知识库
时间不限
自动
回答简洁模式
深入研究一些

基于车辆速度和方向盘转动角速度的泊车路径生成方法

  • 该方法针对自动泊车中路径曲率不连续问题，通过分析车速和方向盘转动角速度的恒定值，生成连续的泊车路径。124
  • 通过模糊控制策略和曲率连续的路径规划，可实现无需停车转动方向盘的泊车，但计算量较大。3
  • 该方法在Simulink与Carsim联合仿真中验证，可实现快速、稳定地在狭小平行泊车位停车。6
  • 进一步研究包括结合定点跟踪的非时间参考路径跟踪控制策略，以及改进的纯跟踪路径跟踪算法，以提高泊车系统的稳定性和精度。79
你觉得结果怎么样？
车辆速度与方向盘转动角速度的关系是什么？
如何优化自动泊车算法？
泊车路径生成的数学模型有哪些？
车辆动态控制技术有哪些？
自动泊车系统的关键技术是什么？
基于传感器的泊车辅助系统如何工作？

以上内容由AI搜集生成，仅供参考

在线客服