对无人机的流体域进行网格划分，得到网格化流体域，具体包括以下步骤：步骤1选择四面体网格，采用补丁适形法定义四旋翼流体域网格尺寸，并对整体几何尺寸进行约束；步骤2对建立的模型进行合理分区域网格划分，旋翼旋转域与激光器发出激光束区域进行网格细化。具体如何理解步骤1和步骤2呢

网格划分步骤理解

步骤1：选择网格与定义尺寸

• 选择四面体网格：使用四面体网格因其灵活性和适应性，适合复杂几何形状的无人机外流场分析1。
• 补丁适形法：采用此方法可以精确控制四旋翼无人机流体域的网格尺寸，确保关键区域的网格质量1。
• 几何尺寸约束：对整体网格的几何尺寸进行控制，保证网格的均匀性和适应性，以适应无人机的特定几何特征1。

步骤2：分区域网格划分与细化

• 合理分区域：对无人机模型进行分区域处理，识别出不同的功能区域，如旋翼旋转域和激光器发出激光束区域3。
• 旋翼旋转域网格细化：在旋翼旋转区域进行网格细化，以捕捉旋转效应对流体流动的影响，提高模拟精度7。
• 激光器区域网格细化：对激光器发出激光束的区域进行网格细化，确保激光与流体相互作用的模拟精度7。

通过上述步骤，可以确保无人机流体域的网格化既满足几何适应性，又能针对关键区域进行精细化处理，从而提高流场分析的准确性和可靠性。17