智能避障小车设计思路

智能避障小车的设计思路主要包括以下几个方面：

1. 系统架构设计

智能小车通常由车身、传感器、控制器和执行机构等部分组成。在设计时，需要考虑这些组件的整合和协同工作。

1.1 车身设计

• 选择合适的底盘，确保足够的承载能力和稳定性。5

1.2 传感器选择

• 使用超声波传感器作为主要感知器件，用于测量与障碍物的距离。5
• 利用红外线传感器实现自动循迹功能。3

2. 控制器选择

• 选择Arduino或STM32等单片机作为控制器，通过编程实现系统的逻辑功能。45

3. 功能实现

• 通过编写程序，实现小车的自动避障和循迹功能。2
• 利用WiFi遥控程序，实现远程控制。3

4. 技术实现

• 在Arduino IDE平台编写C代码来实现功能模块。3
• 将WIFI无线连接程序烧录至Arduino开发板，内含相关功能模块代码。3

5. 避障算法设计

• 设计智能避障系统，解决“点”避障缺陷，如“贴墙”陷阱问题。8
• 提出基于时钟中断的保护期模式的解决方案和相关算法。8

6. 系统测试与优化

• 对小车进行测试，汇总测试情况，并根据测试结果进行系统优化。2

7. 功能扩展

• 除了基本的避障和循迹功能，还可以考虑增加WiFi、蓝牙等通信功能，以适应更多应用场景。7

通过上述设计思路，智能避障小车可以实现在复杂环境中的自主导航和障碍物规避，适用于多种应用场景，如仓库管理、服务机器人等。