环路开环传递函数由前向通道和反馈通道组成。

环路开环传递函数确实是由前向通道和反馈通道组成的。在控制系统中，开环传递函数（$ G(s) $）描述了输入信号经过系统但不考虑反馈的影响后的输出响应。它通常由系统的前向通道决定，而反馈通道则影响闭环传递函数。以下是对开环传递函数组成部分的详细解释：

1. 前向通道：前向通道是控制系统中从输入到输出的直接路径。它包括系统中所有影响输出的组件和过程。在开环传递函数中，前向通道的传递函数决定了输入信号如何直接影响输出信号。例如，在图1中提到的开环系统 $ G(s) $ 就是系统在复频域的传递函数，其中 $ V_I $ 是输入信号，$ V_0 $ 是复频域的输出信号7。

2. 反馈通道：虽然开环传递函数本身不直接考虑反馈，但反馈通道是闭环控制系统中不可或缺的一部分。在闭环系统中，输出信号的一部分通过反馈通道返回到输入端，形成闭环。反馈通道的传递函数通常用 $ H(s) $ 表示，它描述了输出信号如何影响输入信号。在闭环传递函数的计算中，反馈通道与前向通道相结合，共同决定了系统的稳定性和性能15。

开环传递函数和闭环传递函数是分析系统性能的两个重要工具。开环传递函数可以帮助我们理解在没有反馈的情况下系统如何响应输入变化，而闭环传递函数则考虑了反馈对系统性能的影响。通过分析开环传递函数，我们可以预测闭环系统的行为，并设计适当的控制器以满足性能要求1521。