esp32单片机c++超声波测距代码

• 利用ESP32单片机进行C++超声波测距的代码示例。

超声波测距代码

• 初始化引脚：首先定义Trig和Echo引脚，并设置为输出和输入模式。
• 发送超声波：通过Trig引脚发送一个高电平信号，持续10微秒，然后将其设置为低电平。
• 计算距离：使用pulseIn函数测量Echo引脚上的高电平持续时间，然后根据公式计算距离。
• 输出结果：将计算得到的距离通过串口输出。

const int trigPin = 22; // Trig引脚
const int echoPin = 23; // Echo引脚

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置Trig引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT);   // 设置Echo引脚为输入模式
  Serial.begin(115200);      // 初始化串口通信
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发送高电平信号
  delayMicroseconds(10);       // 持续10微秒
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // 将Trig引脚设置为低电平

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 测量Echo引脚高电平持续时间
  long distance = duration * 0.034 / 2;   // 根据公式计算距离

  Serial.println(distance); // 通过串口输出距离
  delay(700);               // 稍作延时
}

注意事项

• 延时：在发送超声波后需要适当延时，以确保超声波有足够的时间被反射回来。
• 精度：超声波测距精度可能受到环境因素的影响，如温度、湿度等。
• 阻塞操作：超声波测距是一个阻塞操作，需要等待声音回传，可能会影响程序的实时性。4