已知： 工作台质量：m1=25kg 工件质量：m2=5kg 行程长度：ls=350mm 时间：1s 加速时间：t1=0.15s 减速时间：t2=0.15s 每分钟往返次数：n=8min-1 定位精度：±0.05mm/350mm5 导向面上的摩擦系数：u=0.02 希望寿命时间：30000h 驱动马达：AC伺服马达、额定转速：3000min-1 联轴器质量：0.2kg，直径40mm 求丝杆导程

根据提供的信息，我们需要计算丝杆的导程。首先，我们需要理解导程是丝杆上相邻螺纹之间的轴向距离，它决定了在丝杆上移动单位距离所需的旋转次数。以下是计算丝杆导程的步骤：

1. 确定行程时间和有效移动时间：

   • 总行程时间 $t$ 已知为 1 秒。
   • 加速时间 $t1$ 和减速时间 $t2$ 各为 0.15 秒，所以有效移动时间 $t_{\text{eff}} = t - t1 - t2 = 1 - 0.15 - 0.15 = 0.7 秒$1。

2. 计算每分钟往返次数：

   • 每分钟往返次数 $n$ 已知为 8 次。

3. 计算单程移动时间：

   • 单程移动时间 $t_{\text{single}} = \frac{t}{2 \times n} = \frac{1}{2 \times 8} = 0.0625 秒$。

4. 计算最大速度：

   • 由于在有效移动时间内需要完成整个行程长度，最大速度 $V_{\text{max}}$ 可以通过行程长度 $ls$ 除以有效移动时间 $t_{\text{eff}}$ 来计算： $V_{\text{max}} = \frac{ls}{t_{\text{eff}}} = \frac{350 \text{ mm}}{0.7 \text{ s}} \approx 500 \text{ mm/s}$。

5. 考虑丝杆的导程：

   • 导程 $L$ 是丝杆每转一圈螺母移动的距离。由于 $V_{\text{max}}$ 是以毫米/秒为单位，而 $L$ 也是以毫米为单位，我们可以通过 $V_{\text{max}}$ 来估算导程。但是，导程的选择还应考虑其他因素，如负载、摩擦系数、定位精度等。

6. 考虑负载和摩擦系数：

   • 导向面上的摩擦系数 $u$ 已知为 0.02。负载 $F$ 可以通过以下公式计算： $F = u \times (m1 + m2) \times g$ 其中 $g$ 是重力加速度，大约为 $9.81 \text{ m/s}^2$。将质量转换为千克（$m1 = 25 \text{ kg}, m2 = 5 \text{ kg}$），我们得到： $F = 0.02 \times (25 + 5) \times 9.81 \approx 2.455 \text{ N}$。

7. 考虑驱动马达和联轴器：

   • 驱动马达是 AC 伺服马达，额定转速为 3000 转/分钟。联轴器质量为 0.2 千克，直径为 40 毫米。这些信息对于计算丝杆的扭矩和选择适当的马达功率是重要的。

8. 选择丝杆导程：

   • 丝杆导程的选择需要综合考虑最大速度、负载、摩擦系数、定位精度和希望寿命时间。通常，导程的选择会基于这些参数和实际应用的需求来确定。

请注意，以上步骤提供了一个基本的框架，实际的计算可能需要更详细的工程分析和考虑其他因素。在选型时，还需要考虑丝杆的负载能力、精度要求以及系统的动态响应等因素。5678910