舞龙队沿问题1设定的螺线盘入，请确定舞龙队盘入的终止时刻，使得板凳之间不发生碰撞(即舞龙队不能再继续盘入的时间)，并给出此时舞龙队的位置和速度。换一种说法

• 舞龙队盘入终止时刻的确定。

舞龙队盘入终止时刻

• 碰撞检测：通过建立数学模型和碰撞检测算法，确定板凳之间不发生碰撞的盘入终止时刻。
• 位置和速度计算：在终止时刻，计算舞龙队各节板凳的位置和速度，确保安全和流畅的表演。

模型构建与分析

• 螺旋运动模型：基于螺旋曲线和运动控制理论，构建舞龙队盘入的数学模型。
• 关键参数：考虑螺距、板凳长度、板凳宽度和把手孔径等参数，确保模型的准确性和实用性。
• 仿真求解：使用Python进行仿真求解，分析舞龙队在不同时间点的位置和速度变化。234