智能机器人
智能机器人是机电一体化技术的典型应用,集成了机械结构、电子控制、传感器和人工智能等多项技术。其机械部分包括关节、手臂和末端执行器,负责实现精确的运动和操作;电子控制部分则通过微处理器和控制算法,实时处理传感器数据并发出指令,确保机器人的动作协调和高效。传感器如视觉、力觉和触觉传感器,使机器人能够感知环境并作出相应反应。人工智能技术的融入,使机器人具备学习能力和自主决策能力,能够适应复杂多变的任务需求。智能机器人的机电融合,不仅提升了生产效率和精度,还拓展了其在服务、医疗等领域的应用前景。23