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1、 自辨识系统: 1) 由高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器等设备构成,对驻车后的车厢及车厢车壁进行实时辨识定位,结合大小车定位,确定操作周界,并由远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢,并选择卸煤操作顺序; 2) 确定上述参数上传给PLC控制系统,通讯采用LORA物联网接入设备及铠装光纤。 2、 控制系统: 1) 根据定位系统传送信号,控制变频器驱动大小行车,同时通过编码器进行实时定位,并配合位置校准装置,当车轮打滑时及时校准重新定位; 2) 需排除冬季结冰挂壁干扰,通过大数据AI学习操作习惯,优化卸煤路径,配合APC专家系统算法,达到安全、高效、快速卸煤目的; 3) 卸煤过程中,根据煤种不同,预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案; 4) 操作中及时发现判断遇到煤层堵实或冬季结冰情况,并调整卸煤机速度和位置,顺利完成卸煤操作; 5) 自动卸煤过程中划分工作周界,工作区范围内甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离; 6) 故障恢复后尽量选择从中断时位置继续卸煤操作; 7) 初拟大车启示位置为煤棚西侧; 8) 操作过程中,控制系统通过光纤上传主控制室,并实时接收主控室监控指令和控制指令,可随时中断及重启运行。请详细介绍上面各个步骤的具体实现过程?

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1个月前
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理解问题1、 自辨识系统: 1) 由高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器等设备构成,对驻车后的车厢及车厢车壁进行实时辨识定位,结合大小车定位,确定操作周界,并由远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢,并选择卸煤操作顺序; 2) 确定上述参数上传给PLC控制系统,通讯采用LORA物联网接入设备及铠装光纤。 2、 控制系统: 1) 根据定位系统传送信号,控制变频器驱动大小行车,同时通过编码器进行实时定位,并配合位置校准装置,当车轮打滑时及时校准重新定位; 2) 需排除冬季结冰挂壁干扰,通过大数据AI学习操作习惯,优化卸煤路径,配合APC专家系统算法,达到安全、高效、快速卸煤目的; 3) 卸煤过程中,根据煤种不同,预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案; 4) 操作中及时发现判断遇到煤层堵实或冬季结冰情况,并调整卸煤机速度和位置,顺利完成卸煤操作; 5) 自动卸煤过程中划分工作周界,工作区范围内甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离; 6) 故障恢复后尽量选择从中断时位置继续卸煤操作; 7) 初拟大车启示位置为煤棚西侧; 8) 操作过程中,控制系统通过光纤上传主控制室,并实时接收主控室监控指令和控制指令,可随时中断及重启运行。请详细介绍上面各个步骤的具体实现过程?

已完成理解1、 自辨识系统: 1) 由高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器等设备构成,对驻车后的车厢及车厢车壁进行实时辨识定位,结合大小车定位,确定操作周界,并由远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢,并选择卸煤操作顺序; 2) 确定上述参数上传给PLC控制系统,通讯采用LORA物联网接入设备及铠装光纤。 2、 控制系统: 1) 根据定位系统传送信号,控制变频器驱动大小行车,同时通过编码器进行实时定位,并配合位置校准装置,当车轮打滑时及时校准重新定位; 2) 需排除冬季结冰挂壁干扰,通过大数据AI学习操作习惯,优化卸煤路径,配合APC专家系统算法,达到安全、高效、快速卸煤目的; 3) 卸煤过程中,根据煤种不同,预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案; 4) 操作中及时发现判断遇到煤层堵实或冬季结冰情况,并调整卸煤机速度和位置,顺利完成卸煤操作; 5) 自动卸煤过程中划分工作周界,工作区范围内甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离; 6) 故障恢复后尽量选择从中断时位置继续卸煤操作; 7) 初拟大车启示位置为煤棚西侧; 8) 操作过程中,控制系统通过光纤上传主控制室,并实时接收主控室监控指令和控制指令,可随时中断及重启运行。请详细介绍上面各个步骤的具体实现过程?

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  1. 自辨识系统

    • 高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器实时辨识车厢及车壁,结合大小车定位确定操作周界。
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    • 远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢,选择卸煤操作顺序。
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    • 参数上传给PLC控制系统,通讯采用LORA物联网接入设备及铠装光纤。
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  2. 控制系统

    • 根据定位系统信号,控制变频器驱动大小行车,编码器实时定位,配合位置校准装置校准。
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    • 排除冬季结冰挂壁干扰,通过大数据AI学习操作习惯,优化卸煤路径,配合APC专家系统算法。
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    • 根据煤种不同,预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案。
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    • 操作中及时发现煤层堵实或冬季结冰情况,调整卸煤机速度和位置。
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    • 自动卸煤过程中划分工作周界,甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离。
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    • 故障恢复后尽量从中断时位置继续卸煤操作。
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    • 初拟大车启示位置为煤棚西侧。
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    • 操作过程中,控制系统通过光纤上传主控制室,实时接收监控指令和控制指令,可随时中断及重启运行。
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自辨识系统的原理是什么?
控制系统如何优化卸煤路径?
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自辨识系统

1. 实时辨识定位

  • 设备构成:高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器。
  • 功能:对驻车后的车厢及车厢车壁进行实时辨识定位,结合大小车定位,确定操作周界。
  • 操作流程
    1. 摄像头扫描:高防护高清摄像头对车厢及车壁进行扫描,获取图像信息。
    2. 辨识码识别:辨识码用于标识车厢的唯一性,通过辨识传感器读取辨识码信息。
    3. 定位确认:结合大小车的定位信息,确定操作周界。
    4. 人员确认:远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢,并选择卸煤操作顺序。
    5. 参数上传:确定参数后,通过LORA物联网接入设备及铠装光纤上传给PLC控制系统。

控制系统

1. 控制变频器驱动大小行车

  • 功能:根据定位系统传送信号,控制变频器驱动大小行车。
  • 实现过程
    1. 信号接收:PLC控制系统接收定位系统传送的信号。
    2. 变频器控制:控制变频器驱动大小行车,实现精确移动。
    3. 实时定位:通过编码器进行实时定位,确保行车位置准确。
    4. 位置校准:配合位置校准装置,当车轮打滑时及时校准重新定位。

2. 冬季结冰挂壁干扰排除

  • 功能:通过大数据AI学习操作习惯,优化卸煤路径,配合APC专家系统算法,达到安全、高效、快速卸煤目的。
  • 实现过程
    1. 数据收集:收集历史操作数据和环境数据。
    2. AI学习:通过大数据AI学习操作习惯和环境变化。
    3. 路径优化:优化卸煤路径,减少结冰挂壁干扰。
    4. APC算法:配合APC专家系统算法,实现安全、高效、快速卸煤。

3. 多套预案控制

  • 功能:根据煤种不同,预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案。
  • 实现过程
    1. 煤种识别:通过传感器识别煤种。
    2. 预案选择:根据识别结果,选择相应的卸煤预案。
    3. 动作控制:控制普通型螺旋卸或截齿型螺旋卸的动作,实现不同煤种的卸煤。

4. 煤层堵实或冬季结冰处理

  • 功能:操作中及时发现判断遇到煤层堵实或冬季结冰情况,并调整卸煤机速度和位置,顺利完成卸煤操作。
  • 实现过程
    1. 实时监测:通过传感器实时监测煤层状态。
    2. 判断处理:发现煤层堵实或冬季结冰情况,立即调整卸煤机速度和位置。
    3. 顺利卸煤:确保顺利完成卸煤操作。

5. 工作周界划分与人员甄别

  • 功能:自动卸煤过程中划分工作周界,工作区范围内甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离。
  • 实现过程
    1. 周界划分:通过定位系统划分工作周界。
    2. 人员甄别:通过摄像头和传感器甄别游移人员。
    3. 停止操作:甄别到游移人员时,立即停止操作并警示驱离。

6. 故障恢复

  • 功能:故障恢复后尽量选择从中断时位置继续卸煤操作。
  • 实现过程
    1. 故障检测:实时检测系统故障。
    2. 位置记录:记录故障发生时的位置。
    3. 恢复操作:故障恢复后,从中断时位置继续卸煤操作。

7. 大车启示位置

  • 功能:初拟大车启示位置为煤棚西侧。
  • 实现过程
    1. 位置设定:设定大车启示位置为煤棚西侧。
    2. 操作执行:根据设定位置进行操作。

8. 控制系统与主控制室通讯

  • 功能:操作过程中,控制系统通过光纤上传主控制室,并实时接收主控室监控指令和控制指令,可随时中断及重启运行。
  • 实现过程
    1. 数据上传:通过光纤上传操作数据至主控制室。
    2. 指令接收:实时接收主控室的监控指令和控制指令。
    3. 中断与重启:根据指令随时中断及重启运行。
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