1、 自辨识系统： 1) 由高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器等设备构成，对驻车后的车厢及车厢车壁进行实时辨识定位，结合大小车定位，确定操作周界，并由远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢，并选择卸煤操作顺序； 2) 确定上述参数上传给PLC控制系统，通讯采用LORA物联网接入设备及铠装光纤。 2、 控制系统： 1） 根据定位系统传送信号，控制变频器驱动大小行车，同时通过编码器进行实时定位，并配合位置校准装置，当车轮打滑时及时校准重新定位； 2） 需排除冬季结冰挂壁干扰，通过大数据AI学习操作习惯，优化卸煤路径，配合APC专家系统算法，达到安全、高效、快速卸煤目的； 3） 卸煤过程中，根据煤种不同，预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案； 4） 操作中及时发现判断遇到煤层堵实或冬季结冰情况，并调整卸煤机速度和位置，顺利完成卸煤操作； 5） 自动卸煤过程中划分工作周界，工作区范围内甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离； 6） 故障恢复后尽量选择从中断时位置继续卸煤操作； 7） 初拟大车启示位置为煤棚西侧； 8） 操作过程中，控制系统通过光纤上传主控制室，并实时接收主控室监控指令和控制指令，可随时中断及重启运行。请详细介绍上面各个步骤的具体实现过程？

自辨识系统

1. 实时辨识定位

• 设备构成：高防护高清摄像头、辨识码、辨识传感器。
• 功能：对驻车后的车厢及车厢车壁进行实时辨识定位，结合大小车定位，确定操作周界。
• 操作流程：
  1. 摄像头扫描：高防护高清摄像头对车厢及车壁进行扫描，获取图像信息。
  2. 辨识码识别：辨识码用于标识车厢的唯一性，通过辨识传感器读取辨识码信息。
  3. 定位确认：结合大小车的定位信息，确定操作周界。
  4. 人员确认：远方操作人员确认空车厢、非运煤车厢，并选择卸煤操作顺序。
  5. 参数上传：确定参数后，通过LORA物联网接入设备及铠装光纤上传给PLC控制系统。

控制系统

1. 控制变频器驱动大小行车

• 功能：根据定位系统传送信号，控制变频器驱动大小行车。
• 实现过程：
  1. 信号接收：PLC控制系统接收定位系统传送的信号。
  2. 变频器控制：控制变频器驱动大小行车，实现精确移动。
  3. 实时定位：通过编码器进行实时定位，确保行车位置准确。
  4. 位置校准：配合位置校准装置，当车轮打滑时及时校准重新定位。

2. 冬季结冰挂壁干扰排除

• 功能：通过大数据AI学习操作习惯，优化卸煤路径，配合APC专家系统算法，达到安全、高效、快速卸煤目的。
• 实现过程：
  1. 数据收集：收集历史操作数据和环境数据。
  2. AI学习：通过大数据AI学习操作习惯和环境变化。
  3. 路径优化：优化卸煤路径，减少结冰挂壁干扰。
  4. APC算法：配合APC专家系统算法，实现安全、高效、快速卸煤。

3. 多套预案控制

• 功能：根据煤种不同，预设多套预案控制普通型螺旋卸和截齿型螺旋卸的动作方案。
• 实现过程：
  1. 煤种识别：通过传感器识别煤种。
  2. 预案选择：根据识别结果，选择相应的卸煤预案。
  3. 动作控制：控制普通型螺旋卸或截齿型螺旋卸的动作，实现不同煤种的卸煤。

4. 煤层堵实或冬季结冰处理

• 功能：操作中及时发现判断遇到煤层堵实或冬季结冰情况，并调整卸煤机速度和位置，顺利完成卸煤操作。
• 实现过程：
  1. 实时监测：通过传感器实时监测煤层状态。
  2. 判断处理：发现煤层堵实或冬季结冰情况，立即调整卸煤机速度和位置。
  3. 顺利卸煤：确保顺利完成卸煤操作。

5. 工作周界划分与人员甄别

• 功能：自动卸煤过程中划分工作周界，工作区范围内甄别到游移人员时立即停止操作并警示驱离。
• 实现过程：
  1. 周界划分：通过定位系统划分工作周界。
  2. 人员甄别：通过摄像头和传感器甄别游移人员。
  3. 停止操作：甄别到游移人员时，立即停止操作并警示驱离。

6. 故障恢复

• 功能：故障恢复后尽量选择从中断时位置继续卸煤操作。
• 实现过程：
  1. 故障检测：实时检测系统故障。
  2. 位置记录：记录故障发生时的位置。
  3. 恢复操作：故障恢复后，从中断时位置继续卸煤操作。

7. 大车启示位置

• 功能：初拟大车启示位置为煤棚西侧。
• 实现过程：
  1. 位置设定：设定大车启示位置为煤棚西侧。
  2. 操作执行：根据设定位置进行操作。

8. 控制系统与主控制室通讯

• 功能：操作过程中，控制系统通过光纤上传主控制室，并实时接收主控室监控指令和控制指令，可随时中断及重启运行。
• 实现过程：
  1. 数据上传：通过光纤上传操作数据至主控制室。
  2. 指令接收：实时接收主控室的监控指令和控制指令。
  3. 中断与重启：根据指令随时中断及重启运行。