陀螺仪导航扫地机回充逻辑

陀螺仪导航扫地机回充逻辑

• 路径规划与记忆：陀螺仪导航扫地机器人具备路径规划和记忆路线的能力，这使得它在清扫过程中能够有效地覆盖区域并避免重复清扫。1
• 智能补漏与控制：机器人能够智能补漏，即在发现未清扫区域时自动调整路径进行清扫，同时控制行速以适应不同清扫环境。1
• 室内定位与建图：通过陀螺仪和SLAM算法，IG60模块能够实现室内建图定位，确保机器人在清扫过程中不会迷失方向。23
• 回充逻辑实现：结合上述功能，扫地机器人在电量不足时，会利用其记忆的路线和室内定位功能，自动返回充电座进行充电，充电完成后再根据记忆的清扫路线继续清扫任务。123