扫地机红外线沿边清扫逻辑

扫地机器人的红外线沿边清扫逻辑主要依赖于红外传感器来实现对墙壁和障碍物的识别和规避。以下是具体的逻辑和步骤：

红外线沿边清扫逻辑

• 传感器应用：扫地机器人前端设计有约180°的碰撞板，两侧装有光电开关，由红外发射对管组成，通过发射红外光线来探测障碍物47。
• 沿边学习：机器人从指定位置沿墙壁及其靠近墙壁的障碍物外缘按特定方向绕房行走，实时记录中心点位置，学习沿边清扫路径1317。
• 避障与清扫：在沿边清扫过程中，红外线传感器帮助机器人避免与墙壁等障碍物发生碰撞，同时预留一定距离进行清扫，以确保边刷能够覆盖到边缘区域5。

技术发展

• 早期技术：早期扫地机器人使用红外线传感器进行避障和沿边清扫，但存在对环境要求高、易受颜色影响等局限性7。
• 现代改进：随着技术发展，一些高端扫地机器人开始采用更先进的激光+dToF 3D避障技术，提高了清扫精度和避障能力11。

清洁效果

• 沿边清扫效果：沿边清扫是扫地机器人清洁能力的重要组成部分，通过沿边学习，机器人能够更有效地清扫墙角和边缘区域19。

红外线沿边清扫逻辑是扫地机器人实现高效清洁的重要技术之一，随着技术的不断进步，这一逻辑也在不断优化和升级。