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void SM_Init_FCN(eSM_ID smid,pTimer fstart,pST fstop,pARR warr) { sm[smid].smFC.startTimer=fstart; sm[smid].smFC.stopTimer=fstop; sm[smid].smFC.writeARR=warr; }void WriteARR(u8 smid,u16 arr) { switch(smid) { case MOTOR_PI: TIM2->ARR=arr-1; break; case MOTOR_PS: TIM3->ARR=arr-1; break; case MOTOR_PO: TIM4->ARR=arr-1; break; case MOTOR_BR: TIM5->ARR=arr-1; break; } } SM_Init_FCN(MOTOR_PS,TIM3_Init,JudgeMotorStop,WriteARR);

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函数功能概述

  • 函数 SM_Init_FCN 和 WriteARR 用于初始化状态机和设置定时器自动重装载寄存器。

函数详解

  • SM_Init_FCN 函数：初始化状态机的定时器功能，包括开始定时器、停止定时器和写入自动重装载寄存器的函数指针。
  • WriteARR 函数：根据电机类型设置对应定时器的自动重装载寄存器（ARR）值。

代码分析

  • 初始化状态机：SM_Init_FCN 通过 smid 索引，为状态机配置定时器初始化、停止和写入 ARR 的函数。
  • 设置 ARR 值：WriteARR 根据传入的 smid 选择对应的定时器，并设置其 ARR 值，减 1 是为了与定时器预分频配合使用。

应用场景

  • 代码示例中，SM_Init_FCN 被用于初始化 MOTOR_PS 类型的电机，配置了定时器初始化、电机停止判断和 ARR 写入函数。78
你觉得结果怎么样？
如何初始化状态机的定时器？
状态机定时器停止函数如何编写？
状态机写入ARR寄存器的方法是什么？
MOTOR_PS状态机初始化代码示例
如何使用switch语句设置定时器ARR寄存器？
状态机初始化函数SM_Init_FCN的作用是什么？

以上内容由AI搜集生成，仅供参考

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